TY - GEN U1 - Sonstiges A1 - Goormann, Lukas T1 - Objektorientierte Bildverarbeitungsalgorithmen zum relativen Hovern eines autonomen Helikopters N2 - In Rahmen dieser Diplomarbeit werden Strategien und Bildverabeitungsalgo-rithmen zur Realisierung des „relativen Hoverns“ eines autonomen Kleinhelikopters untersucht. Unter relativem Hovern versteht man dabei das Positionhalten, relativ zu Objekten und Untergründen, die von einer Kamera aufgenommen werden. Insbesondere wurden Blob-Analyse-Algorithmen zu dieserProblemstellung entwickelt und geprüft, ob und in wie weit die Blob-Analyse zur Bestimmung der Eigenbewegung geeignet ist. Des Weiteren wurden ein objektorientiertes Framework, Konzepte und Applikationen zum Realisieren und Testen von Bildverarbeitungsalgorithmen auf verschiedenen Plattformen erstellt. Mit Hilfe dieses Frameworks wurden auch einige der Blob-Analyse-Algorithmen implementiert. Erste Tests haben ergeben, dass sich die Blob-Analyse zum „relativen Hovern“ unter „Echtzeit“-Bedingungen gut eignet, da sie sehr schnell und dabei ähnlich genau wie andere zur Zeit verwendete Algorithmen ist. KW - Bildverarbeitung Y1 - 2004 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-169 UN - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-169 SP - 102 S1 - 102 ER - TY - GEN U1 - Sonstiges A1 - Elbers, Rainer T1 - Konstruktion und Untersuchung eines Russladungssensors für die Onboard-Diagnose im Fahrzeug N2 - In dieser Arbeit wird ein Russladungssensor entwickelt, der als Messgerät für die Russkonzentration im Abgas von Dieselfahrzeugen geeignet ist. Der Sensor soll während des Fahrzeugbetriebes die Funktion des Russpartikelfilters überwachen und den Fahrer bei Ausfall des Filters darauf hinweisen. Es muss für die Überwachung des Russpartikelfilters ein sehr empfindlicher Russladungssensor entwickelt werden, um auch kleinste Partikelströme im Abgas zu messen. Dabei soll die Konstruktion möglichst wenig Platz beanspruchen und einfach in das Abgasrohr einbaubar sein. Weiterhin werden in dieser Arbeit Messungen durchgeführt, in denen spezifische Kennwerte des Russladungssensors untersucht werden. Es wird der Einfluss der Sensorflächengröße, der Hochspannung und der Abgasgeschwindigkeit auf das Messergebnis des Russladungssensors genauer betrachtet. N2 - On this work a soot charge sensor is developed which is fit for measuring the concentration of soot in the exhaust of diesel fuelled cars. The sensor shall control the function of the soot-particle-filter while using the car und give the driver an information if the filter doesn’t work. For controling the filter the Sensor must be very sensitive to measure small flows of particles in the exhaust. The construction of the sensor should’nt need too much space and has to install easily in the flue gas pipe. Further in this work measurements are made in which specific parameters of the sensor are analyzed. The influence of the size of the sensorface, of the high voltage and the exhaust speed to the result of a measurement are analysed. KW - Sensor KW - Russmessung KW - Russkonzentration KW - Russpartikel KW - sensor KW - soot measurement KW - soot concentration KW - soot paricle Y1 - 2005 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-318 UN - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-318 SP - 114 S1 - 114 ER - TY - GEN U1 - Sonstiges A1 - Brink, Sylvia T1 - Entwicklung einer Plattform zur abteilungsübergreifenden Pflege von BW-Objekten für das SAP Business Information Warehous einer Automobilbank N2 - kein Abstract vorhanden KW - betriebliches Informationssystem Y1 - 2004 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-277 UN - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-277 SP - 132 S1 - 132 ER - TY - GEN U1 - Sonstiges A1 - Scheel, Tobias T1 - Untersuchung von Matrixfaktorisierungen in Fix-Point-Umgebungen N2 - Im Forschungsbereich "Radarsysteme" der Robert Bosch GmbH in Hildesheim werden zukünftige Sensorsysteme für den Einsatz in Kraftfahrzeugen entwickelt. Der Fokus der Arbeiten auf der Signalverarbeitungsebene liegt im Bereich der Winkelschätzung. Hier werden moderne Verfahren eingesetzt, für die verschiedene rechenintensive Matrixfaktorisierungen (QR-Zerlegung, Eigenwertzerlegung, etc.) benötigt werden. Im Rahmen einer Diplomarbeit ist zu prüfen, wie diese Operationen in Fixed-Point-Arithmetik implementiert werden können. KW - Signalverarbeitung KW - Sensor KW - Kraftfahrzeugtechnik Y1 - 2005 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-250 UN - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-250 SP - 136 S1 - 136 ER - TY - GEN U1 - Sonstiges A1 - Waschk, Ulrich T1 - Modellbildung von Kraftfahrzeugsensoren mit Matlab/Simulink N2 - kein Abstract vorhanden KW - Sensor Y1 - 2005 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-236 UN - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-236 SP - 91 S1 - 91 ER - TY - GEN U1 - Sonstiges A1 - Borchers, Christoph T1 - Softwarelösung zur Materialklassifizierung in FEM-Input-Decks für simulierte PKW-Crash-Versuche N2 - kein Abstract vorhanden KW - Kraftfahrzeugtechnik Y1 - 2005 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-214 UN - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-214 SP - 74 S1 - 74 ER - TY - GEN U1 - Sonstiges A1 - Hernandez Barrios, Erika T1 - Erstellung eines statistischen Moduls für die systemübergreifende Diagnose (mit Realisierung der Spezielisierung SIMIS LC) N2 - kein Abstract vorhanden KW - Diagnosesystem Y1 - 2005 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-147 UN - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-147 SP - 57 S1 - 57 ER - TY - GEN U1 - Sonstiges A1 - Gehling, Michael T1 - Darstellung und Animation eines Himmels mit Wolken und Himmelskörpern in einer 3D-Echtzeitumgebung N2 - kein Abstract vorhanden KW - Echtzeitsimulation Y1 - 2005 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-134 UN - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-134 SP - 92 S1 - 92 ER - TY - GEN U1 - Sonstiges A1 - Peters, Holger A1 - Picazo Luna, Karla Margarita T1 - SNMP-basiertes Drucker-Inventarsystem N2 - kein Abstract vorhanden KW - Drucker Y1 - 2005 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-110 UN - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-110 SP - 122 S1 - 122 ER - TY - GEN U1 - Sonstiges A1 - Lasner, Sascha T1 - Entwicklung eines Systems zur Darstellung der Wettersituation an einem Flughafen N2 - In der Arbeit wird untersucht, welche Anforderungen User an Systeme zur Darstellung der Wettersituation an einem Flughafen, kurz Wetterdisplay, haben und in wie weit diese Anforderungen von aktuellen Lösungen erfüllt werden. Vorweg werden einige repräsentative Lösungen vorgestellt. Im Anschluss wird der Lösungsansatz des Autors vorgestellt. KW - Meteorologie KW - Angewandte Informatik Y1 - 2005 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-89 UN - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:gbv:916-opus4-89 SP - 64 S1 - 64 ER -