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Objektorientierte Bildverarbeitungsalgorithmen zum relativen Hovern eines autonomen Helikopters

  • In Rahmen dieser Diplomarbeit werden Strategien und Bildverabeitungsalgo-rithmen zur Realisierung des „relativen Hoverns“ eines autonomen Kleinhelikopters untersucht. Unter relativem Hovern versteht man dabei das Positionhalten, relativ zu Objekten und Untergründen, die von einer Kamera aufgenommen werden. Insbesondere wurden Blob-Analyse-Algorithmen zu dieserProblemstellung entwickelt und geprüft, ob und in wie weit die Blob-Analyse zur Bestimmung der Eigenbewegung geeignet ist. Des Weiteren wurden ein objektorientiertes Framework, Konzepte und Applikationen zum Realisieren und Testen von Bildverarbeitungsalgorithmen auf verschiedenen Plattformen erstellt. Mit Hilfe dieses Frameworks wurden auch einige der Blob-Analyse-Algorithmen implementiert. Erste Tests haben ergeben, dass sich die Blob-Analyse zum „relativen Hovern“ unter „Echtzeit“-Bedingungen gut eignet, da sie sehr schnell und dabei ähnlich genau wie andere zur Zeit verwendete Algorithmen ist.

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Metadaten
Author:Lukas Goormann
URN:urn:nbn:de:gbv:916-opus4-169
Referee:Frank Klawonn
Document Type:Diploma Thesis
Language:German
Year of Completion:2004
Publishing Institution:Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften
Release Date:2006/04/26
GND Keyword:Bildverarbeitung
Page Number:102
Faculty:Informatik
DDC classes:000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 000 Allgemeines, Wissenschaft / 004 Informatik
Licence (German):License LogoKeine Lizenz - es gilt das deutsche Urheberrecht